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Razonar, imaginar, actuar: toma de decisiones de LLM en circuito cerrado con modelos mundiales para la conducción autónoma

Imagen de la noticia: Razonar, imaginar, actuar: toma de decisiones de LLM en circuito cerrado con modelos mundiales para la conducción autónoma (ArXiv cs.AI)

arXiv:2605.24004v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los modelos de lenguaje grande (LLM) son prometedores para la conducción autónoma, pero las políticas de decisión basadas exclusivamente en semántica pueden generar comportamientos físicamente inseguros en el tráfico dinámico. Los métodos existentes realizan razonamientos lingüísticos en línea sin verificación dinámica explícita o utilizan modelos mundiales principalmente en canalizaciones fuera de línea, leavi

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