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ArXiv cs.AI

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Conducir por el camino equivocado: aprovechar la interpretabilidad en los modelos de conducción autónoma End2End

Imagen de la noticia: Conducir por el camino equivocado: aprovechar la interpretabilidad en los modelos de conducción autónoma End2End (ArXiv cs.AI)

arXiv:2607.06328v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La creciente adopción del aprendizaje de un extremo a otro para la conducción autónoma introduce una mayor complejidad y opacidad del modelo, lo que aumenta el riesgo de aprender comportamientos erróneos o no deseados. En este trabajo, integramos el aprendizaje de diccionarios no supervisado como un módulo de interpretabilidad post hoc dentro de la conducción de última generación.

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