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ArXiv cs.AI

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Generación de vehículos gaussianos 3D a nivel parcial con estimación de ejes de articulación y bisagra

Imagen de la noticia: Generación de vehículos gaussianos 3D a nivel parcial con estimación de ejes de articulación y bisagra (ArXiv cs.AI)

arXiv:2604.05070v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La simulación es esencial para la conducción autónoma, sin embargo, los marcos actuales a menudo modelan los vehículos como activos rígidos y no logran capturar la articulación a nivel parcial. Dado que los algoritmos de percepción aprovechan cada vez más dinámicas como la dirección del volante o la apertura de puertas, la simulación realista requiere representaciones animables del vehículo.

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