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Planificación lógica temporal de señales de disparo cero con selección de ramas disyuntivas en mapas semánticos dinámicos

Imagen de la noticia: Planificación lógica temporal de señales de disparo cero con selección de ramas disyuntivas en mapas semánticos dinámicos (ArXiv cs.AI)

arXiv:2605.01222v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: La lógica temporal de señales (STL) ofrece especificaciones de tareas verificables y es crucial para el control crítico para la seguridad. Sin embargo, la planificación STL sigue siendo un desafío: los métodos exactos basados ​​en la optimización suelen ser demasiado lentos y los métodos basados ​​en el aprendizaje tienen dificultades para generalizarse en distintos entornos. Proponemos un plan STL de tiro cero

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