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Generación de escenarios para pruebas de sistemas de conducción autónoma utilizando registros de fallas del mundo real

Imagen de la noticia: Generación de escenarios para pruebas de sistemas de conducción autónoma utilizando registros de fallas del mundo real (ArXiv cs.AI)

arXiv:2606.31131v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Para garantizar un comportamiento seguro en carretera, las pruebas previas al despliegue y el descubrimiento de fallas de los sistemas de conducción autónoma (ADS) son cruciales. Los métodos de prueba actuales basados ​​en simulación se centran en gran medida en modelos matemáticos para la búsqueda eficiente de escenarios óptimos, asumiendo una representación de escenario fija. Por otro lado,

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