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MultiUAV-Plat: una plataforma, un punto de referencia y un marco orientados a LLM para la planificación de tareas colaborativas de múltiples UAV

Imagen de la noticia: MultiUAV-Plat: una plataforma, un punto de referencia y un marco orientados a LLM para la planificación de tareas colaborativas de múltiples UAV (ArXiv cs.AI)

arXiv:2606.31073v1 Tipo de anuncio: nuevo Resumen: Los modelos de lenguaje grande (LLM) proporcionan una interfaz prometedora para la planificación de tareas robóticas de alto nivel, pero su uso en la colaboración de múltiples UAV sigue siendo difícil de evaluar sistemáticamente. Los simuladores de UAV existentes enfatizan principalmente la dinámica, la percepción o el control de bajo nivel, mientras que los puntos de referencia de agentes LLM existentes rara vez

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